Une caméra binoculaire copie ce que vos yeux font déjà: deux vues, une distance connue entre elles, de la profondeur à partir de la disparité. L'ancienne page marketing en faisait un gadget de style de vie. En travail OEM, c'est un outil de mesure. Si les deux capteurs ne partagent pas une horloge, ou si la baseline est une estimation, vous n'avez pas de stéréo. Vous avez deux films.
Ce qui doit être vrai
- Deux imageurs avec une baseline figée et une calibration qui survit à la température.
- Exposition synchrone. Les paires à obturateur roulant en mouvement rapide seront en désaccord.
- Un hôte capable d'exécuter l'appariement: CPU, GPU, ou un NPU sur la caméra.
- Une paire d'optiques qui couvre réellement le même monde. Cercle image et distorsion doivent être cousins.
Où cela apparaît
Les robots et AMR ont besoin d'une distance, pas d'une jolie image. Les systèmes conducteur et habitacle veulent une personne en 3D, pas une tache. L'inspection veut un niveau de remplissage et un jeu. C'est pourquoi nous fabriquons à la fois un module USB stéréo AR0237 compact et CameVision EGO, une caméra stéréo IA à double obturateur global avec une IMU par œil. EGO n'est pas une webcam UVC. Traitez-la comme un ordinateur stéréo.
Si vous choisissez encore une caméra unique, commencez par l'interface et l'obturateur, pas par '3D' sur une diapositive. USB est honnête quand l'hôte est un PC. MIPI est honnête quand l'hôte est un SoC. Le stéréo s'ajoute à ce choix.