Una cámara binocular copia lo que ya hacen sus ojos: dos vistas, una distancia conocida entre ellas, profundidad a partir de la disparidad. La antigua página de marketing lo llamaba un gadget de estilo de vida. En trabajo OEM es una herramienta de medida. Si los dos sensores no comparten un reloj, o la línea de base es una conjetura, no tiene estéreo. Tiene dos películas.
Qué tiene que ser cierto
- Dos sensores de imagen con una línea de base fija y una calibración que sobreviva a la temperatura.
- Exposición síncrona. Los pares de obturador rodante en movimiento rápido discreparán.
- Un anfitrión que pueda ejecutar el emparejamiento: CPU, GPU o un NPU en la cámara.
- Un par de lentes que cubra de verdad el mismo mundo. El círculo de imagen y la distorsión tienen que ser primos.
Dónde aparece
Los robots y AMR necesitan una distancia, no un fotograma bonito. Los sistemas de conductor y habitáculo quieren una persona en 3D, no una mancha. La inspección quiere nivel de llenado y holgura. Por eso fabricamos tanto un módulo USB estéreo AR0237 compacto como CameVision EGO, una cámara estéreo IA de doble obturador global con una IMU por ojo. EGO no es una webcam UVC. Trátela como un ordenador estéreo.
Si aún elige una sola cámara, empiece por la interfaz y el obturador, no por '3D' en una diapositiva. USB es honesto cuando el anfitrión es un PC. MIPI es honesto cuando el anfitrión es un SoC. El estéreo se apoya sobre esa elección.