دوربین دوچشمی همان کاری را کپی میکند که چشمهایتان از پیش میکنند: دو نما، فاصلهای معلوم میان آنها، عمق از اختلاف منظر. صفحه بازاریابی قدیمی این را ابزار سبک زندگی نامید. در کار OEM ابزار اندازهگیری است. اگر دو حسگر ساعتی مشترک نداشته باشند، یا خط پایه حدس باشد، استریو ندارید. دو فیلم دارید.
چه چیزی باید درست باشد
- دو تصویرگر با خط پایه قفلشده و کالیبراسیونی که دما را تاب بیاورد.
- نوردهی همزمان. جفتهای شاتر غلتان در حرکت تند ناسازگار میشوند.
- میزبانی که بتواند تطبیق را اجرا کند: CPU، GPU یا NPU روی دوربین.
- جفت عدسیای که واقعا همان جهان را بپوشاند. دایره تصویر و اعوجاج باید خویشاوند باشند.
کجا ظاهر میشود
رباتها و AMR فاصله میخواهند، نه یک فریم قشنگ. سامانههای راکب و کابین شخص را در سهبعد میخواهند، نه یک لکه. بازرسی سطح پرشدگی و شکاف میخواهد. به همین دلیل هم ماژول USB استریوی AR0237 فشرده میسازیم و هم CameVision EGO، دوربین استریوی هوش مصنوعی با شاتر سراسری دوگانه و یک IMU برای هر چشم. EGO یک وبکم UVC نیست. با آن مثل رایانه استریو رفتار کنید.
اگر هنوز یک دوربین تک میگزینید، از رابط و شاتر شروع کنید، نه از '3D' روی اسلاید. وقتی میزبان PC است USB صادق است. وقتی میزبان SoC است MIPI صادق است. استریو روی آن انتخاب مینشیند.