双目摄像头在复制眼睛已经在做的事：两个视角、已知间距，由视差得到深度。旧营销页把它写成生活方式小玩意。在OEM工作里，它是测量工具。若两只传感器不共享时钟，或基线只是猜测，你就没有立体。你只有两部电影。
必须成立的条件
- 两只成像器，基线锁定，标定能扛住温度。
- 同步曝光。快速运动下，卷帘快门成对会互相顶牛。
- 主机能跑匹配：CPU、GPU，或机上NPU。
- 镜头对必须真正覆盖同一世界。像场圆和畸变必须是近亲。
出现在哪里
机器人和AMR需要距离，不是漂亮画面。骑行和座舱系统要的是三维中的人，不是一团色块。检测要的是液位和间隙。所以我们既做紧凑的 AR0237立体USB模组 ，也做 CameVision EGO，双全局快门AI立体相机，每只眼睛带一颗IMU。EGO不是UVC webcam。把它当成立体计算机。
若你仍在选单路摄像头，从接口和快门入手，不要从幻灯片上的'3D'入手。主机是PC时，USB是诚实的。主机是SoC时，MIPI是诚实的。立体建立在这个选择之上。