Binoküler bir kamera, gözlerinizin zaten yaptığını kopyalar: iki görünüm, aralarında bilinen bir mesafe, dispariteden derinlik. Eski pazarlama sayfası bunu bir yaşam tarzı aleti diye adlandırdı. OEM işinde bir ölçüm aracıdır. İki sensör bir saati paylaşmıyorsa veya taban çizgisi bir tahminsa, stereonuz yoktur. İki filminiz vardır.
Nelerin doğru olması gerekir
- Kilitli bir taban çizgisine ve sıcaklığa dayanan bir kalibrasyona sahip iki görüntüleyici.
- Eşzamanlı pozlama. Hızlı harekette rolling-shutter çiftleri uyuşmaz.
- Eşleştirmeyi çalıştırabilen bir ana bilgisayar: CPU, GPU veya kamera üzerindeki bir NPU.
- Aynı dünyayı gerçekten kapsayan bir mercek çifti. Görüntü dairesi ve distorsiyon kuzen olmalıdır.
Nerede ortaya çıkar
Robotlar ve AMR'ler güzel bir kare değil, bir mesafe ister. Sürücü ve kabin sistemleri bir leke değil, 3B'de bir kişi ister. Muayene doluluk ve boşluk ister. Bu yüzden hem kompakt bir AR0237 stereo USB modülü hem de her gözde bir IMU bulunan çift küresel örtücülü yapay zeka stereo kamera CameVision EGOüretiyoruz. EGO bir UVC webcam değildir. Onu bir stereo bilgisayar olarak ele alın.
Hâlâ tek bir kamera seçiyorsanız, slayttaki '3D' ile değil, arayüz ve örtücü ile başlayın. Ana bilgisayar bir PC olduğunda USB dürüsttür. Ana bilgisayar bir SoC olduğunda MIPI dürüsttür. Stereo bu seçimin üzerine oturur.