מצלמה בינוקולרית מעתיקה מה שהעיניים שלכם כבר עושות: שני מבטים, מרחק ידוע ביניהם, עומק מדיספריטי. דף השיווק הישן קרא לזה גאדג'ט של סגנון חיים. בעבודת OEM זה כלי מדידה. אם שני החיישנים לא חולקים שעון, או שקו הבסיס הוא ניחוש, אין לכם סטריאו. יש לכם שני סרטים.
מה חייב להיות נכון
- שני דימות עם קו בסיס נעול וכיול ששורד טמפרטורה.
- חשיפה סינכרונית. זוגות תריס מתגלגל בתנועה מהירה לא יסכימו.
- מארח שיכול להריץ את ההתאמה: CPU, GPU או NPU על המצלמה.
- זוג עדשות שמכסה בפועל את אותו עולם. מעגל התמונה והעיוות צריכים להיות בני דודים.
איפה זה מופיע
רובוטים ו-AMR צריכים מרחק, לא פריים יפה. מערכות רוכב ותא רוצות אדם בתלת-ממד, לא כתם. בדיקה רוצה מפלס מילוי ורווח. לכן אנחנו בונים גם מודול USB סטריאו AR0237 קומפקטי וגם CameVision EGO, מצלמת סטריאו בינה מלאכותית עם תריס גלובלי כפול ו-IMU לכל עין. EGO אינה מצלמת רשת UVC. התייחסו אליה כאל מחשב סטריאו.
אם אתם עדיין בוחרים מצלמה אחת, התחילו מממשק ותריס, לא מ-'3D' בשקופית. USB כנה כשהמארח הוא מחשב אישי. MIPI כנה כשהמארח הוא SoC. סטריאו יושב מעל הבחירה הזאת.