Motosikletler, e-bisikletler ve diğer iki tekerlekli araçlar nihayet arabalarda yıllardır bulunan türden yardım özelliklerini alıyor: ölçü alanı uyarıları, öndeki çarpışma uyarıları, şerit kayması uyarıları, arkadan gelen araçlardan yakınlık uyarıları ve daha fazlası.
Bu kategori genellikle ARAS veya ADAS olarak adlandırılır (Gelişmiş Sürücü Yardımcı Sistemleri / Gelişmiş Sürücü Destek Sistemleri) ve bir basit fikir etrafında inşa edilmiştir: motosiklet her zaman sürücünün göremediğini izliyor.
Bu sistemlerin temeli görmedir. Motosikletin önüne akıllı bir kamera, arka tarafına bir tane daha koyun, küçük bir yerleşik işlemci ("beyin") ekleyin, ve trafiği, mesafeyi, yaklaşan araçları, yayaları ve tehlikeli durumları sürekli olarak izleyebilirsiniz. Bir şey riskli görünüyorsa, sistem hemen sürücüyü bir ışık, gösterge panelinde bir sembol, bir bip sesi veya bir dokunsal sinyal ile uyarır.
Bu, GoPro görüntüleri kaydetmekle ilgili değil. Bu, sürücüye ikinci bir göz seti vermekle ilgili, gözler asla kırpmayan, asla aşağı bakmayan ve kör nokta da oturan aracı asla kaçırmayan gözler.
Sürücü yardımının gerçekten yaptığı şey
Kameralar ve AI üzerine inşa edilen modern iki tekerlekli güvenlik sistemlerinin çoğu, bir dizi yüksek değerli uyarı sunmayı hedefliyor:
1. Kör nokta tespiti
Yan ve arka görüş, aynaların her zaman yardımcı olmadığı yerlerde araçları sürekli kontrol eder, klasik "kör noktadaki araç" problemi. Sistem, o tehlikeli alana bir şeyin girmekte olduğunu gördüğünde, sürücüyü eğilmeden veya şerit değiştirmeden önce uyarabilir.
2. Öndeki çarpışma uyarısı
Öne bakan bir kamera, önündekine bakar ve göreceli hızı tahmin eder. Eğer önündeki araç sert bir şekilde frene basarsa veya mesafe çok hızlı kapanıyorsa, sürücüyü daha erken tepki vermesi için uyarabilir.
3. Mesafe / takip mesafesi izleme
Bu, alan yönetimi ile ilgilidir. Sistem, önündeki araca olan mesafeyi ölçer ve sürücüye çok yakın takip ettiğinde uyarır. Daha yüksek kaliteli platformlarda bu, adaptif cruise veya hız sınırlama ile bağlantılı olabilir.
4. Şerit / kayma uyarısı
Büyük motosikletler ve yüksek hızda kullanımda, sistem şerit işaretlerini algılayabilir ve motosikletin istemeden şeritten kaydığını uyarır. Daha küçük araçlarda, genel yan hareket veya tehlikeli görünen zigzag hareketini algılamak için benzer bir fikir kullanılır.
5. Arka tehdit farkındalığı
Bisikletçiler ve motosikletçiler için birçok tehlikeli durum önceden gelmez — arkadan gelir. Arka kamera, çok hızlı yaklaşan araçları takip edebilir, aşırı şerit değiştirmeleri işaretleyebilir ve bir aracın çok yakınlaştığını uyarabilir.
6. Hassas yol kullanıcıları tespiti
Diğer yandan, sistem sadece araçları izlemekle kalmaz. Yolda karşılaşabileceğiniz yayaları ve diğer bisikletçileri de tanıyabilir ve birinin yola çıkması veya çizginizi kesmesi durumunda sizi uyarabilir.
Kısacası: sistem sürekli olarak “Çarpılacak mıyım?” sorusunu yanıtlıyor ve sürücüye zamanında bir şeyler yapması için bilgi veriyor.
Farklı donanım yaklaşımları (ve neden önemli oldukları)
Her motosikletin büyük, pahalı bir yerleşik bilgisayara ihtiyacı yoktur. Artık bu güvenlik özelliklerini iki tekerlekli araçlara entegre etmek için birden fazla mimari mevcut ve her biri farklı maliyet/karmaşıklık seviyesine hizmet ediyor.
Ana olanları inceleyelim.
1. Akıllı sensör / hepsi bir arada kamera
Bu yeni bir dalga. Sadece video gönderen “aptal” bir kameranın yerine, kamera kendisi entegre bir AI işlemciye sahiptir.
Bu sınıfın iyi bir örneği Sony’nin IMX500'üdür. Bu sadece bir görüntü sensörü değil, aynı pakette bir görüntü sensörü ve bir sinir ağı hızlandırıcısıdır. Bu, sensörün bir nesne tespit modelini doğrudan çip üzerinde çalıştırabileceği anlamına gelir. Ham videoyu başka bir yere akıtmasına gerek yoktur. Basitçe "sol arka tarafta araç tespit edildi" veya "önünde yaya, 12 metre" diyebilir.
Bu, iki tekerlekli araçlar için neden önemlidir:
- Hacimli bir hesaplama modülü gerektirmez.
- Düşük güç, elektrikli bisikletler ve hafif elektrikli araçlar için kritik öneme sahiptir.
- Düşük gecikme: uyarı, piksellerin yakalandığı yerde üretilir.
- Düşük bant genişliği: video akıtmak yerine, sadece tespit sonucunu gönderir.
Bu model, hafif güvenlik eklentileri için mükemmeldir: akıllı kamerayı gidona veya arka rafa monte edersiniz ve artık tam bir ECU olmadan gerçek zamanlı durum farkındalığına sahip olursunuz.
Diğer bir deyişle: kamera artık sadece bir kamera değil. Zaten beyin.
2. Kamera + harici ECU ("kamera artı beyin" modeli)
Bu, motosiklet dünyasının zaten aşina olduğu mimaridir.
Burada, kamera modülü kameraların en iyi yaptığı şeyi yapar: her aydınlatma koşulunda temiz, yüksek dinamik aralıklı (HDR) bir görüntü yakalamak. Ardından bu görüntü, küçük bir yerleşik bilgisayara, sürücü yardımına adanmış bir ECU'ya yüksek hızlı bir bağlantı üzerinden (örneğin MIPI CSI-2 veya A-PHY) gönderilir.
Bu ECU, AI'yı çalıştırır: nesne tespiti, şerit takibi, mesafe tahmini, kör nokta mantığı vb. Ayrıca aracın geri kalanıyla bağlantı kurar. Şunları yapabilir:
- CAN bus üzerinden bisikletle iletişim kurabilir,
- bir uyarı ışığını veya bir gösterge paneli simgesini çalıştırabilir,
- birden fazla kameradan (ön + arka + yan) gelen verileri birleştirin,
- yakın tehlike olaylarını veya "neredeyse kazaları" daha sonra analiz için kaydedin.
Bunun önemi:
- Artık bir sensöre sığmakla sınırlı olmadığınız için daha güçlü modeller kullanabilirsiniz.
- Birden fazla kamera görüntüsünü birleştirebilirsiniz, sadece bir tane değil.
- Araçtaki kendi sistemleri ve ekranlarıyla sıkı bir şekilde entegre olabilirsiniz.
Kamera tarafında, bu kurulum genellikle Sony'nin yeni yüksek çözünürlüklü HDR sensörleri gibi gelişmiş otomotiv sınıfı sensörler kullanır. Bu yeni sensörler, çok parlak ve çok karanlık alanlarda aynı anda detayları görebilmek için tasarlanmıştır, "yüzünüze düşük bir güneş ve karanlık bir tünel girişi" veya "gece LED farların arkanızda olduğu ıslak asfalt" düşünün. Sert aydınlatma ve hızlı hareket için tasarlanmışlardır, bu da sürücülerin deneyimlediği tam olarak budur.
Bu model, motosikletler ve yüksek kaliteli e-mobilite platformları için yaygındır; burada fairing altında, kuyrukta veya baş ünitesinde küçük bir ECU için biraz daha fazla alanınız vardır.
3. Tam çoklu kamera güvenlik kümesi
Bu premium versiyondur.
Bu kurulumda sadece bir kamera ve bir beyin yok. Sizde:
- birden fazla dayanıklı kamera (ön, arka, bazen yan),
- sürekli algılama yapan merkezi bir hesaplama birimi,
- ve bir sürücü arayüzü: uyarıları ve durumu canlı olarak gösteren bir gösterge ekranı veya entegre HMI.
Sürücü, gösterge panelinde görsel uyarılar alır: kör noktada araç, kapanma hızı uyarısı, yaya önünde vb. Sistem ayrıca olayları (kanıt, sigorta veya sürücü eğitimi için) depolayabilir ve yeni algılama özelliklerinin uygulanabilmesi için yazılım güncellemelerini destekleyebilir.
Bu, teknolojinin yüksek kaliteli otomotiv ADAS gibi hissettirmeye başladığı yer, ancak iki tekerleğe ölçeklenmiş.
Camemake nerede devreye giriyor
Camemake, bu ekosistemin görsel katmanında çalışır: kameralar ve kameralar ile "beyin" arasındaki bağlantı.
Amacımız, bu görsel blokları iki tekerlekli platformlar için mümkün olduğunca güçlü ve entegre edilmesi kolay hale getirmektir.
Pratikte bu şöyle görünüyor:
Yüksek dinamik aralıklı görüntüleme
İki tekerlekli araçlar, sert aydınlatma koşullarıyla başa çıkmak zorundadır: güneş parlaması, tünel girişi, gece farları, yağmurda yansıtıcı yol boyası. Camemake kamera modülleri, bu koşullarda kullanılabilir, yapılandırılmış görüntüler elde etmenizi sağlayan çok yüksek dinamik aralık sunan sensörler etrafında inşa edilmiştir; bu nedenle, patlayan beyaz bir leke veya siyah bir leke yerine net görüntüler alırsınız. Bu, "belki orada bir araba var" ile "orada bir araba var, 2 metre arkanızda" arasındaki farktır.
IR yönetimi ve filtreleme
Sokak aydınlatması, fren lambaları, LED'ler ve güneş ışığı lensin içine kızılötesi ışık bırakır. Bunu yönetmezseniz, hayalet görüntüler, yanlış pozitifler ve renk solması ile karşılaşırsınız. Bunun için ayarlama yapıyoruz. Kullanım durumuna bağlı olarak (gündüz görünürlüğü ile gece yardımı arasında) IR-kesme veya IR-geçirme seçenekleri sunabiliriz ve modellerin temiz veri almasını sağlamak için hattı kalibre ediyoruz, gürültülü parlamalar değil.
Kompakt, dayanıklı modüller
İki tekerlekli bir araçta, alan asla "mevcut" değildir, onu yaratmanız gerekir. Kameramız modülleri, çok küçük lens silindiri (M12/M8 tarzı, balıkgözü, panoramik vb.) ile kompakt MIPI CSI-2 tasarımları üzerine inşa edilmiştir, böylece bir kaplama, bir ayna muhafazası, hatta bir aydınlatma montajında yaşayabilirler. Titreşime dayanıklıdırlar ve termal olarak stabildirler, bu nedenle sadece laboratuvar masalarında değil, sürüşte de hayatta kalırlar.
Düşük gecikmeli hesaplama yolu
Videoyu, NVIDIA Jetson, Raspberry Pi tabanlı hesaplama, özel kartlar gibi yaygın gömülü platformlardaki SoC ISP'ye (görüntü sinyal işleyici) doğrudan teslim ediyoruz. Bu, düşük gecikme, düşük yük ve üzerinde oturan sinir ağları için öngörülebilir davranış anlamına gelir.
ECU için hazır veya ECU olma yolunda hazır
Klasik bir "kamera + ECU" mimarisinde bir Camemake kamerası kullanabilirsiniz. Kamera, yer algılama yığınınızı çalıştıran ve CAN veriyolu ile ekranınıza konuşan IRAS ECU'nuzla (Akıllı Sürücü Yardımcı ECU) bağlanır.
Ya da daha hafif bir yol seçebilirsiniz: optiklerimizi ve ayarlarımızı, çip üzerinde zaten bir AI hızlandırıcısı bulunan akıllı bir görüntü sensörü ile eşleştirin (örneğin, bir IMX500 sınıfı yaklaşımı gibi). Bu durumda, kamera temelde aynı zamanda bilgisayardır. Bir OEM'in bir e-bisiklete veya hafif bir skuter'a güvenlik özellikleri entegre etmesi için bu çok çekici: minimum kablolama, minimum muhafaza hacmi, minimum ağırlık.
OEM'ler için hızlı entegrasyon
Sadece sensör kartını değil, aynı zamanda kurulumunu da gönderiyoruz: sürücüler, ayar, kalibrasyon ve referans mekanik seçenekler. Bu, bir OEM veya entegratörün ürüne görüntü eklemesine olanak tanır, böylece bir kamera şirketi haline gelmez. Bilimsel bir deney yerine üretim yolunu elde edersiniz.
Sonraki ne olacak
İki tekerlekli araçlardaki kamera sistemleri artık sadece "hevesli dashcam'ler" değil. Bunlar aktif güvenlik cihazları.
Aynı anda birkaç büyük değişim gerçekleşiyor:
- Kameralar daha akıllı hale geliyor. Sadece video göndermek yerine, kamera artık "şu anda kör noktada araç var" diyebiliyor. Bu, temel bir değişim.
- Hesaplama birimleri küçülüyor. Artık devasa otomotiv sınıfı bir kutuya ihtiyacınız yok. Tam bir GPU rafı yerine bir sensör + birkaç TOPS kenar hesaplama ile anlamlı ARAS davranışı elde edebilirsiniz.
- Aydınlatma artık bir mazeret değil. Yüksek dinamik aralıklı sensörler ve ayarlanmış IR işleme, sistemin insanların zorlandığı durumlarda — tüneller, arka aydınlatmalı kavşaklar, gece sert yağmurda — görebilmesini sağlıyor.
- Entegrasyon olgunlaşıyor. "Bu aksesuarı gidonunuza takın" aşamasından "bu bisikletin bir parçası" aşamasına geçiyoruz. Kameralar doğrudan far muhafazalarına, arka kısımlara, gösterge panellerine ve CAN bağlantılı ECU'lara entegre ediliyor.
- Birleşim geliyor. Görüş, radar, ivme sensörleri ve belki de basit lidar ile eşleşmeye başlayacak. Bisiklet, sadece gördüğü değil, aynı zamanda hissettiği ve köşelerde algıladığı şeylerin de farkında olacak.
Son hedef basit: sürücülere modern otomobil sürücülerinin zaten aldığı türden erken uyarı bilgisi vermek, ancak boyut, güç, maliyet ve hava koşullarına maruz kalma gibi daha sıkı kısıtlamalarla paketlenmiş olarak.
Bu yüzden bu alan hızlı bir şekilde ilerliyor. Bu yüzden görsel teknolojiye yatırım yapıyoruz. Ve bu yüzden iki tekerlekli güvenlik nihayet dört tekerlekli güvenliğe yetişiyor, otomobili kopyalayarak değil, sürücü için özel olarak tasarlanmış bir şey inşa ederek.