Skip to Content
  1. All Products
  2. Solutions
  3. CameVision EGO - מצלמת סטריאו דו-חיישנית ל-AI עם תריס גלובלי
מחירון: USD מחירון

CameVision EGO - מצלמת סטריאו דו-חיישנית ל-AI עם תריס גלובלי

SKU CV-EGO01-OS-SC Direct manufacturer MOQ 10
(0 ביקורת)

פלטפורמת ראייה סטריאוסקופית פתוחה ל-SLAM, רובוטיקה ו-AI מרחבי

CameVision EGO משלב מצלמות עם סגר עולמי כפול 2.3MP, IMUs כפולים, מעבד עם NPU מובנה, Wi-Fi 6, BLE, USB 3 ואחסון מקומי בפלטפורמה קומפקטית אחת. נבנה עבור צוותי הנדסה ומייסדים המפתחים SLAM, רובוטיקה, AI אגוצנטרי ומוצרים בתחום הראייה הממוחשבת. תוכנת הדגמה פתוחה לחלוטין היא מסופקת ב-GitHub, עם התאמה אישית OEM זמינה עבור אינטגרציית מוצרים ופרויקטים בכמויות גדולות.

מפרטCameVision EGO
מצלמות2 × 2.3MP סגר עולמי
סטריאוראיית מצלמה כפולה מסונכרנת
IMU2 × IMU, אחד לכל מצלמה
מעבדRockchip RV1126B
AINPU משולב
זיכרון1GB RAM
אחסון16GB eMMC + microSD
אלחוטיWi-Fi 6 + BLE
USBUSB 3
כוחתמיכה בסוללה
תוכנהתוכנת הדגמה פתוחה לחלוטין ב-GitHub
התאמה אישיתהתאמה אישית OEM זמינה
יישומיםSLAM, רובוטיקה, VIO, AI אגוצנטרי, AI מרחבי
$ 245.00 $ 245.00

  • Sensor

שילוב זה אינו קיים.

הוסף לעגלת הקניות
קנה עכשיו
הנחות מחיר
מחיר מכירה כמות הזמנה מינימלית 10 יחידות $ 235.00 ליחידה
מחיר מכירה כמות הזמנה מינימלית 1000 יחידות $ 190.00 ליחידה

הזמנה מינימלית: 10 יחידות.


🔧 מותאם אישית לחלוטין לצרכים שלך

בקאמאייק, כל מודול מצלמה שאתה רואה באינטרנט הוא רק ההתחלה. כל הדגמים שלנו יכולים להיות מותאמים אישית כדי להתאים לפרויקט שלך בצורה מושלמת - מסוג חיישן ואופציות עדשה ועד למארז, ממשק וקושחה. בין אם אתה בונה עבור רובוטיקה, מערכות ראייה או יישומים ייחודיים, אנחנו מגשימים את החזון שלך.

📩 בקשת הצעת מחיר מותאמת      או     התחל את הפרויקט שלך

בוא נדבר על הרעיון שלך! הצוות שלנו ינחה אותך מהקונספט ועד למסירה הסופית.

📦 דבר עם צוות קמאייק

צריך משהו מוכן לשימוש? שותפי ההפצה הגלובליים המהימנים שלנו מחזיקים במודולים הפופולריים ביותר שלנו.

🌍 ראה את רשת המפיצים שלנו

💡 לא בטוח אם לבחור בהתאמה אישית או במוצר מדף? אנחנו נעזור לך לבחור את האפשרות המשתלמת ביותר.

המחירים שלנו באינטרנט מיועדים לפרוטוטיפינג והזמנות קטנות. עבור מחירי סיטונאות, OEM או פרויקטים מותאמים אישית, צרו קשר לקבלת עסקאות בלעדיות ותמיכה מקצועית.

📩 צור קשר sales@camemake.com—בוא נבנה את החזון שלך, פיקסל אחרי פיקסל!

הצהרת אחריות ומדיניות תמיכה

כל מודולי מצלמת USB של CameMake תואמים לחלוטין לדרייברים של UVC (מחלקת וידאו USB), ומבטיחים תאימות של חיבור והפעלה עם כל המכשירים הסטנדרטיים הנתמכים על ידי UVC במערכות Windows, macOS, Linux ופלטפורמות משובצות. עבור מפתחים ומאחדים העובדים עם מודולי מצלמת MIPI, דרייברים נבחרים של MIPI זמינים להורדה דרך האתר הרשמי שלנו CameMake GitHub repositoryאנו ממשיכים להרחיב את ספריית הדרייברים והמסמכים המקוונת שלנו כדי לתמוך במגוון רחב יותר של חיישני תמונה ופלטפורמות.

אנא שימו לב: בעוד שאנו מספקים גישה פתוחה למשאבים, תמיכה טכנית ישירה אחד על אחד עבור אינטגרציית דרייברים אינה כלולה. לקבלת סיוע בין עמיתים, טיפים ושיטות עבודה מומלצות, הצטרפו לקהילת CameMake Camera שלנו ב-Reddit, שם מהנדסים ויוצרים משתפים פתרונות, מציגים פרויקטים ותורמים לפיתוח פתוח.

הנדסת CameVision EGO

CV-EGO01-OS-SC (SC233HGS), CV-EGO01-OS-OV (OG02C10), CV-EGO01-OS-AM (MIRA220). אותו PCB, V1.I1. USB הוא ADB, לא UVC.

חלקים מורכבים

CameVision Ego V1.I1. מקור: device-tree/rv1126b-camevision-ego.dts.

בלוקתווית סכמהעל הלוח
SoCRV1126BRV1126B
DDR4 U3K4A4G165WG (512 MB)K4A8G165WG 16-bit 1 GB
eMMC U2ABWCTAK611G16GBWCTAK611G16G 16 GB
מצלמות U7 / U10SC233HGS / OG02C10 / MIRA220 (AM220)x2, כל אחד I2C 0x30. SKU OS-SC / OS-OV / OS-AM
IMU U9 / U12LSM6DSV320XTRLSM6DSVQTR x2
PMICRK801-2I2C0 0x27
RTCRV-3028-C7I2C2 0x52
Wi-Fi / BTVS6621S80 U14SDMMC1 + UART2
מטעןBQ24072RGTR U13טעינה מהירה 250 mA
microSDU6 475710001SDMMC0, 1.8 V VDD

מצלמות

NetPad / GPIOתפקיד
CAM0 MIPICSI RX0, 4-lane + CLKU7 to /dev/video24
I2C3_SCL/SDA_CAMI2C3M1 GPIO4_A4 / A5 @0x30בקרת CAM0, 400 kHz
CAM0 XVCLKCLK_CAM0_OUT 27 MHzשעון החיישן
CAM0_PWDNGPIO4_A3 pad 1V21XSHUTDN, פעיל גבוה
MIPI_RX0_SYNCAG32 GPIO4_A1FSYNC to U7.D3
MIPI_RX0_TRIGGERU31 GPIO6_C2EFSYNC to U7.B5
CAM1 MIPICSI RX1, 4-lane + CLKU10 to /dev/video32
I2C4_SCL/SDA_CAMGPIO4_A6 SCL, GPIO4_A7 SDA @0x30Bit-bang של CAM1 (פדים הפוכים מול I2C4_M2 של ה-SoC)
CAM1 XVCLKCLK_CAM1_OUT 27 MHzשעון החיישן
CAM1_PWDNGPIO4_A2 pad 1Y23XSHUTDN
MIPI_RX1_SYNCAG31 GPIO4_A0FSYNC to U10.D3
MIPI_RX1_TRIGGERV31 GPIO6_C3EFSYNC to U10.B5
PWR_EN_2.8VGPIO0_B0 pad 1AB4U15 AVDD 2.8 V
PWR_EN_1.5VGPIO0_B1 pad 1AA4U16 1.5 V
PWR_EN_1.2VGPIO0_B2 pad 1AC2U18 DVDD 1.2 V

הדק רציף. טיק משותף על FSYNC ו-EFSYNC. I2C4 כבוי. GMAC כבוי. מזהה שבב SC233HGS 0xcb61.

IMU, I2C, SPI

NetPad / GPIOתפקיד
SPI0 CLK/CS0/MISO/MOSISPI0_M2 GPIO5_A3 / A4 / A5 / A6IMU0 U9 (CAM0)
IMU0_INT1 / INT2GPIO5_B1, GPIO5_D4פסיקות IMU0
SPI1 CLK/CS0/MISO/MOSISPI1_M0IMU1 U12 (CAM1)
IMU1_INT1 / INT2GPIO6_B5, GPIO6_C1פסיקות IMU1
I2C0_SCL/SDA_PMICI2C0M0 0x27RK801-2
PMIC INT / PWRCTRLGPIO0_C0, GPIO0_C1PMIC
I2C2I2C2M0 0x52RV-3028
RTC INT / EVIGPIO0_C5, GPIO0_C4RTC
I2C1 / I2C5-מושבת על ה-PCB הזה

קצבי דגימת IMU

החלק המורכב הוא LSM6DSVQTR x2, IIO st,lsm6dsv. מצב SPI 3, spi-max-frequency 1 MHz. DTB: st,odr-triggered, DRDY על INT1.

תאוצהג'ירו
חבילה זו (HUD)480 Hz480 Hz
צמתי IIOCAM0 iio:device2, CAM1 iio:device4CAM0 iio:device1, CAM1 iio:device3
רשימת ODR (Hz)1.875, 7.5, 15, 30, 60, 120, 240, 480, 960, 1920, 3840, 76807.5, 15, 30, 60, 120, 240, 480, 960, 1920, 3840, 7680
סקאלה מלאה (טיפוסי)+/-2 / 4 / 8 / 16 g+/-125 / 250 / 500 / 1000 / 2000 / 4000 dps

/sys/bus/iio/devices/iio:deviceN/sampling_frequency. ODR ברירת המחדל ב- tools/ego_imu_hud.py הוא 480.

Wi-Fi, SD, USB, הספק, LED, אתחול

NetPad / GPIOתפקיד
eMMCEMMC / FSPIU2A, live mmc0
SDMMC0 CLK/CMD/D0-D3GPIO2_A0-A5microSD
SDMMC0_DETGPIO3_B3 pad 1B14זיהוי כרטיס, פעיל נמוך, pull-up
SDMMC0_PWRENGPIO3_B4 pad 1A14הפעלת מסילת SD
SDMMC1 CLK/CMD/D0-D3SDIOVS6621 Wi-Fi
WIFI_RST / CHIP_ENGPIO3_B2pwrseq, low = rail on (BSS84 Q1)
WIFI_SOC_PWCTLGPIO3_B6HOST_WAKE_WL
WIFI_INTGPIO3_B7 pad A16WL_WAKE_HOST
UART2 TX/RX/CTSUART2M0BT
UART2 RTSGPIO3_A6RTS של BT כ-GPIO
USB-C J3USB2 + USB3 DRDגאדג'ט ADB, dr_mode peripheral
BAT_CHGGPIO0_A7 pad 1AC4סטטוס טעינת BQ24072, פעיל נמוך
STATUS_LED_RGPIO0_A6 pad 1AA6RGB אנודה משותפת, פעיל נמוך
STATUS_LED_GGPIO0_A5 pad AL10RGB אנודה משותפת, פעיל נמוך
STATUS_LED_BGPIO0_A4 pad 1AB6RGB אנודה משותפת, פעיל נמוך
UART0UART0M2קונסולה 1.5 Mbaud
SARADC0_IN7ADCאתחול Maskrom / eMMC

זיהוי הכרטיס הוא GPIO3_B3. GPIO0_A5 הוא ה-LED הירוק. USB נשאר ADB, לא מצלמת רשת UVC.

גיליונות סכמה שאינם בשימוש ב-PCB זה

בלוקמצב בעץ ההתקנים
GMACכבוי: משחרר GPIO6_C2 / C3 ל-EFSYNC של המצלמה
I2C1, I2C5מושבת
DSI / displayלא בשימוש
EPHY / Ethernetהגיליון קיים, לא מורכב
Audio / I2Sהגיליון קיים, לא מורכב

שני הצדדים

צד מצלמות: מודולים כפולים ו-RV1126B
צד מצלמות: מודולים כפולים ו-RV1126B
צד מחברים: USB-C, PH, RST, BOOT, UART, שדה via תרמי
צד מחברים: USB-C, PH, RST, BOOT, UART, שדה via תרמי

איפה החום

נתיב תרמי: RV1126B, מרכז צד המצלמות. ISP כפול, סטריאו ו-NPU. מצלמות, eMMC ו-VS6621 מחוץ לנתיב הזה.

אזורעל ה-PCBבמארז
מכסה ה-SoCריבוע גדול, צד מצלמות, בין שתי העינייםנקודת קירור ראשית. פד או פוטי תרמי רך לקיר מתכת, מפזר או גוף קירור קטן.
שדה ה-via של ה-SoCמרכז צד המחברים, מתחת ל-BGAנקודת קירור משנית. פד מבדד מאותו נחושת לאותו נפח מתכת.
PMIC / הספקבלוק כהה משמאל למרכז בצד המחבריםאוויר או פד קל. להשאיר USB-C ו-PH פנויים.
מצלמותקנים שחורים בכל קצהאזור אופטי אסור. לתמוך ב-PCB, לא להדק ולא לסובב את המודולים.
Wi-Fi / אנטנותהריבוע הימני ורפידות RF זהובותפלסטיק או אוויר מול האנטנות. מתכת כאן הורגת טווח ולא מקררת את ה-SoC.

הדאי בפעולה 35-45 C. סף הקרנל 115 C (cpu-thermal / soc-crit). גוף קירור פסיבי לגובה הפס באוויר דומם ב-25 C. NPU כבוי בקצה הנמוך.

הקירור הוא חלק מהמארז

המתכת שמחזיקה את המצלמות היא נתיב החום מה-RV1126B.

  1. לקחת את המכסה. פד סיליקון 1-2 מ"מ (מבודד חשמלית, 3 W/mK או יותר) על מכסה ה-RV1126B, דחוס 10-30% לקיר שטוח מאלומיניום או פלדה.
  2. להשתמש בשדה ה-via. פד שני על שדה ה-via בצד המחברים, לאותו מתכת.
  3. נפח קשיח אחד. קו הבסיס הסטריאו הוא ה-PCB. המארז מחזיק את הלוח, לא את קני המצלמה.
  4. להשאיר פני שירות. USB-C, BOOT, RST ו-PH נשארים נגישים. Maskrom: להחזיק BOOT, להקיש RST.

מסה ושטח אוויר

בערך 2.0 W עם ISP כפול וסטריאו, NPU כבוי. בערך 3.0 W עם NPU דולק. חדר 25 C. דיי תכנון: 42 C כבוי, 45 C דולק. פד בערך 1.5 C/W.

NPU כבוי, 2.0 WNPU דולק, 3.0 W
הדאי באוויר דומם 25 C35-42 C40-45 C
עור אוויר על המתכת100 cm2160 cm2
אלומיניום60 g100 g
חלק מעשי50 x 50 mm, 12 mm fins60 x 60 מ"מ, סנפירים 15-18 מ"מ, או קיר מארז 80 x 50 מ"מ

פד ומתכת

Useלהימנע
ממשקפד או פוטי מבדד רך על מכסה ה-SoC ועל שדה ה-viaמתכת חשופה על שדה ה-via, מתכת נוזלית, אפוקסי תרמי קשה שנועל את ה-BGA
לחץלחיצה אחידה ועדינה מהמכסהעומס נקודתי, בורג דרך ה-SoC, או קפיץ שכפוף את הלוח
מתכתכיס או לוח אלומיניום מעל מרכז הלוחמתכת מעל ריבוע ה-RF הימני או מול העדשות
Airארובה קצרה ליד ה-SoC אם המעטפת פלסטיק בלבדקצף, סרט או לוח לוגו על ה-RV1126B

סדר הרכבה

  1. לוח. לאחוז במיתאר הירוק, לא בקנים ולא במכסה ה-SoC. שני המודולים בריבוע. קו הבסיס הוא ה-PCB הזה. לשמור על צד המחברים נקי.
  2. חלקים תרמיים. פד מכסה רק על ריבוע ה-RV1126B. לחתוך את הפד האחורי לשדה ה-via בלבד. להתרחק מ-USB-C, PH, RST, BOOT ורפידות UART.
  3. מארז. להוריד את הלוח על הבליטות. המצלמות נכנסות לחורים אחרונות, בלי עומס צד. לסגור את המכסה כדי לדחוס את פד ה-SoC. לבדוק ש-BOOT ו-RST עדיין לוחצים.
  4. להוכיח את הנתיב. להזין מ-USB-C. לחכות עד שסטריאו ו-ISP עולים (עמוד חי אחרי ADB forward במארח). חיישן על הדאי אחרי שהעומק עולה: 35-45 C (35000-45000). NPU כבוי בקצה הנמוך; NPU דולק ליד 45 C.

אזורי איסור

רכיבWhy
קני מצלמהציר אופטי וקו בסיס סטריאו. מהדק כאן מזיז עומק ועלול לסדוק את המודול.
microSDשליפת כרטיס. פד ה-SoC נשאר מחוץ לחריץ.
BOOT / RST / RX / TXMaskrom וקונסולה.
PHכבל סוללה. לשחרר מתח במעטפת, לא על המחבר.
ריבוע RF ימניWi-Fi / BT. המתכת כאן היא מגן אנטנה, לא מקרר.
גמישות הלוחהמיתאר הוא מוט הסטריאו. בורג שמעוות את ה-PCB הוא כשל כיול.

לקרוא את טמפרטורת ה-SoC

adb shell cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

מילימעלות C. 40000 הם 40 C. הפעלה 35000-45000. סף קריטי 115000 (115 C).

מודול 2G4P

מבנה2G4P + 1 IR, M12
EFL1.79 מ"מ (597 פיקסלים SC233HGS, 639 MIRA220, 519 OG02C10)
מספר f2.0
שדה SC233HGSD 160, H 144, V 100 on 6.60 / 5.76 / 3.60 mm
עיוות TV< -22.3 %
CRA15.94 deg
הארה יחסית> 40 %
מעגל תמונה6.60 mm (SC233HGS), 7.00 mm (OG02C10)
TTL אופטי15.00 +/- 0.3 mm
TTL מכני13.92 +/- 0.3 mm
מוקד אחורי3.40 mm
הברגה / קנהM12 x 12.00 mm, OD 16.00 mm
IR-cut420-600 נ"מ Tavg >= 90 %, 650 +/- 10 נ"מ T = 50 %
העצם הקרוב ביותר0.20 m
אטימה / אחסוןIP69, -40 to +85 C
קו בסיס75.0 מ"מ, CAM0 שמאל, CAM1 ימין

דאי

SC233HGSMIRA220 (AM220)OG02C10
פיקסלים1920 x 12001600 x 14001600 x 1200
מרווח3.00 um2.80 um3.45 um
מערך פעיל5.760 x 3.600 mm4.488 x 3.922 mm5.520 x 4.140 mm
אלכסון6.79 mm5.95 mm6.90 mm
פורמט1/2.6 in1/2.7 in1/2.5 in
תריסבאייר צבעוני, גלובליBSI גלובליצבע, גלובלי
f597 px639 px519 px
D / H / V160 / 144 / 100147.4 / 118.6 / 106.4160 / 140 / 112
חצי שדה H / V / D72.0 / 50.0 / 80.059.3 / 53.2 / 73.770.0 / 56.0 / 80.0
CRA15.9415.9415.95
SKUCV-EGO01-OS-SCCV-EGO01-OS-AMCV-EGO01-OS-OV
מערכים פעילים, 72 px / מ"מ
מערכים פעילים, 72 px / מ"מ

גודל ב-0.40 מ'

SC233HGSMIRA220 (AM220)OG02C10
רשת 10 מ"מ15 px16 px13 px
מודול 30 מ"מ45 px48 px39 px
100 mm149 px160 px130 px
יד 180 מ"מ269 px288 px233 px
מחצלת 200 מ"מ298 px320 px259 px
הפרש 0.30 / 0.40 / 0.60 מ'149 / 112 / 75 px160 / 120 / 80 px130 / 97 / 65 px
תנוחת מבט למטה: עדשה 1.42 מ', שולחן 0.75 מ', ידיים 0.40 מ'
תנוחת מבט למטה: עדשה 1.42 מ', שולחן 0.75 מ', ידיים 0.40 מ'

פריימי Ego

SC233HGS, 1920x1200, 144 x 100
SC233HGS, 1920x1200, 144 x 100
MIRA220 (AM220), 1600x1400, 118.6 x 106.4
MIRA220 (AM220), 1600x1400, 118.6 x 106.4
OG02C10, 1600x1200, 140 x 112
OG02C10, 1600x1200, 140 x 112

השדה על השולחן

SC233HGS שמאל
SC233HGS שמאל
MIRA220 שמאל
MIRA220 שמאל
OG02C10 שמאל
OG02C10 שמאל
זוג סטריאו SC233HGS, ‎+75.0 מ"מ, 112 פיקסלים ב-0.40 מ'
זוג סטריאו SC233HGS, ‎+75.0 מ"מ, 112 פיקסלים ב-0.40 מ'

איפה זה רץ

מקוםמה יושב שם
מחשב מארחדרייבר USB, פלאש, דחיפת overlay, העברות ADB, אבחון, כותב סשן. מקורות ב-GitHub.
לוח /userdataעמוד סטריאו, FSYNC/EFSYNC, HUD IMU, ממשק כיול, Wi-Fi STA, JSON IQ, matcher מקורי, סקריפטי אתחול
ליבת הלוחעץ התקנים, CSI, I2C/SPI, Wi-Fi SDIO, גאדג'ט ADB: rv1126b-camevision-ego.dts

מקורות: tools/. Overlay: restore/release-0.2-20260902/overlay/ אל /userdata.

דרייברים

הליבה ב-FIT האתחול היא 6.1.141-rt52. הצמתים בתוך העץ מגיעים מה-DTB. המודולים מחוץ לעץ יושבים ב-overlay ו-insmod מסקריפטי האתחול.

בלוקדרייבר / תואםאיפה זה חיצמתים חיים
חיישן MIPIsmartsens,sc233hgsFIT אתחול (קרנל + DTB)I2C 3-0030, 6-0030, chip id 0xcb61
MIPI CSI-2 D-PHYcsi2_dphy0, csi2_dphy1DTB, 4 נתיבים לכל אחדPHY מתחת ל-CSI RX0 / RX1
מארח MIPI CSI-2mipi0_csi2, mipi1_csi2DTBגשר אל CIF
CIFrkcif, rkcif_mipi_lvds, rkcif_mipi_lvds1DTB + Rockchip CIFנתיב גולמי ל-ISP
ISP / VPSSrkisp, rkisp_vir0/1, rkvpss_vir0/1DTB + Rockchip ISP/dev/video24 CAM0, /dev/video32 CAM1
3A / IQrkaiq_3A_server/oem/usr/bin/ + IQ JSONחשיפה / AWB בשני ה-ISP
IMUst,lsm6dsv (IIO)Boot FIT, SPI0 / SPI1iio:device1 to iio:device4
Wi-Fi / BLESDIO 1FFE:6621, skw_sdio_lite, swt6621s_wifi, skwbtOverlay swt6621-rt52/ + FWmmc2, wlan0, hci0
מחסנית Wi-Ficfg80211, mac80211camevision-wifi.shnl80211 + wpa_camevision.conf
גאדג'ט USBDWC3 dr_mode=peripheralDTB + rootfsADB 2207:0006
eMMC / SD / SDIOemmc, sdmmc0, sdmmc1DTBmmc0 eMMC, mmc1 uSD, mmc2 Wi-Fi
RTC / PMICrv3028 I2C2 0x52, rk801 I2C0 0x27DTB/dev/rtc0
NPU / GPU / MPPrknpu, mali, mppKernel + kmpp-rt52.ko/dev/rknpu, /dev/mpp_service

צינור מצלמה: חיישן ל-D-PHY ל-CSI-2 ל-CIF ל-ISP ל-VPSS. USB נשאר גאדג'ט ADB של Camemake. לא להעביר את הלוח לפרופיל מצלמת רשת.

עץ התקנים

מקור הלוח: rv1126b-camevision-ego.dts. מחרוזת דגם CameVision Ego, תואם camemake,camevision-ego.

צומתמצב
i2c3/sc233hgs@30, i2c-gpio-cam1/sc233hgs@30שתי המצלמות, XVCLK 27 מגה-הרץ, 4 נתיבים
i2c4מושבת: SCL/SDA של CAM1 הפוכים, לכן bit-bang במקום
csi2_dphy0/1, mipi0/1_csi2, rkcif*, rkisp*צינור כפול
spi0/imu@0, spi1/imu@0st,lsm6dsv, SPI mode 3, 1 MHz, st,odr-triggered
sdmmc1 + pwrseq, UART2 BTVS6621
usb@21500000dr_mode = peripheral (ADB)
gmac, dsi, i2c1, i2c5מושבת
uart0קונסולה 1.5 Mbaud

מפת מחיצות פלאש

LBAאימג'
loader (db פעם אחת)rv1126b_spl_loader_k4a8g.bin
0x0env.img
0x40idblock.img
0x440uboot.img
0x2440camevision_boot_ego.img (FIT קרנל + DTB)
0x7C40userdata.img, ואז overlay
0x207C40oem_noko.img
0x607C40rootfs_bootstable.img

CLI: tools/cv_ego_flash.py then tools/cv_ego_overlay_deploy.py.

python tools/cv_ego_flash.py --prebuilt
python tools/cv_ego_overlay_deploy.py

שרשרת אתחול

  1. S11hwclock: RV-3028 לשעון המערכת.
  2. S99ego-stereo: מפעיל את סקריפט הסטריאו.
  3. camevision-stereo.sh: kmpp, Wi-Fi, rkaiq 3A, HUD IMU, ואז ego_stereo.py.
  4. cv_ego_page.py: adb forward 8081 ו-8083, פותח את העמוד החי במארח.

על הלוח

בלוקקובץעל הלוחתפקיד
סטריאו חיego_stereo.py/userdata/ego_stereo.py, port 8081קורא /dev/video24 ו-/dev/video32. עמוד JPEG חי, עומק, כיול, הקלטה.
מתאםstereo_native.c/userdata/libego_stereo.soמתאם בלוקים ב-C ושכבת NV12.
FSYNC / EFSYNCego_cam_sync.pyמיובא על ידי העמוד החיGPIO4_A1/A0 + GPIO6_C2/C3. ברירת מחדל 12.5 fps הדק רציף.
IMU HUDego_imu_hud.pyport 8083JSON של IMU0 (CAM0) ו-IMU1 (CAM1).
כיולego_calib.html/calכותב /userdata/ego_calib.json.
פוקוס / MTFego_mtf.py/focus/startMTF50 קצה משופע ISO 12233.
הקלטהego_record.py/record/startHEVC של ה-NV12 החי.
Wi-Fi STAcamevision-wifi.sh/userdataמודולי VS6621 + קונפיג wpa.
IQiq JSON/userdata/iqfiles/כיוון 3A / ISP של SC233HGS.

נתיבי העמוד החי (מארח אחרי ADB forward)

במחשב שהלוח מחובר אליו ב-USB: adb forward tcp:8081 tcp:8081, ואז לפתוח http://127.0.0.1:8081/.

נתיבגוף
/HTML חי, MJPEG /ov0 ו-/ov1
/ov0, /ov1MJPEG עם שכבת עומק
/raw0, /raw1MJPEG בלי שכבה
/depthתצוגת עומק
/snap0, /snap1, /snapxJPEG בודד
/statסטטוס JSON
/imuJSON מ-:8083
/trigסטטוס FSYNC / EFSYNC
/cal and /cal/*סשן כיול
/focus/start, /focus/stopMTF
/alignיישור סטריאו
/record/start, /record/statהקלטת סשן

כלי מארח ב-GitHub

בלוקקובץתפקיד
דרייבר USBcv_ego_driver.pyRockusb + ADB
פלאשcv_ego_flash.pyכתיבת Maskrom ואז overlay
שכבהcv_ego_overlay_deploy.pyהעתקת ADB אל /userdata
לפתוח חיcv_ego_page.pyהעברת 8081 / 8083
הפעלה אוטומטיתcv_ego_autostart.pyצופה מארח
אבחוןcv_ego_diag.pyהיטל ADB
הקלטה (מארח)cv_ego_record_host.pyכותב סשן

מאגר: github.com/Camemake/CameVision-Ego

מפרט

Sensor SC233HGS, OG02C10, MIRA220

בואו ניצור מודול מצלמה מותאם אישית משלכם

המחירים המוצגים בחנות המקוונת שלנו משקפים מחירים עבור כמויות נמוכות המיועדות להערכה ולפרוטוטיפ. עבור הזמנות בכמויות גדולות, אינטגרציה של OEM, או התאמה מבוססת פרויקטים, אנו מציעים מחירים תחרותיים עבור כמויות גדולות ותמיכה מקצועית.

שלח

המוצרים שלנו של קמייק

Your Dynamic Snippet will be displayed here... This message is displayed because you did not provide both a filter and a template to use.